隨著科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)器設(shè)備進(jìn)入了人們的生活；直線電機(jī)的出現(xiàn)更是減輕了相關(guān)人員的工作量，但是它有時(shí)也是會(huì)出現(xiàn)問題的。那么常見的問題有哪些呢？     

1.增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)？圓光柵編碼器如何選用？   

無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開關(guān)初定位，然后找最為接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，裝的時(shí)候不要忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。

2.不加外置編碼器可以嗎？

由于我們提供的線性伺服馬達(dá)都屬于高精度定位用途，結(jié)構(gòu)上一定需要位置回饋系統(tǒng)來提供整體控制上的換相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光學(xué)尺才可以達(dá)到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以選擇搭配磁性尺。

3. 穩(wěn)定時(shí)間有多快？

由于穩(wěn)定時(shí)間牽涉的原因非常多，包括負(fù)載的大小、負(fù)載的姿勢、增益的調(diào)整、整定框的大小、行程的長短等等，通常都必須各案討論。

4.可以選用絕對式編碼器嗎?

可以，但是搭配的驅(qū)動(dòng)器和控制器要特別選擇。

5.需不需要多軸運(yùn)動(dòng)控制卡或者控制器？

依照搭配的驅(qū)動(dòng)器，可以搭也可以不搭，采用BAS或者cor驅(qū)動(dòng)器也可以有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)功能，只要用簡單的I/O就可以下達(dá)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)指令，可以不用搭配軸卡。

6.行程可以做多長？

基本上不受限制，因?yàn)椴捎么跑壠唇拥姆绞剑瑢?shí)際上如果是整組定位平臺(tái)的話，有6米長的實(shí)際案例。

7.價(jià)格與滾珠螺桿相比差多少？

目前線性馬達(dá)的價(jià)格比滾珠螺桿稍貴。如果螺桿是做精密定位，而不是大推力高應(yīng)力場合，則價(jià)格會(huì)更加接近。

8.推力有多少？

LM系列的瞬間推力可高達(dá)2300牛（N）；LMI系列的的瞬間推力可高達(dá)1969N。

9.線性馬達(dá)可否當(dāng)Z軸使用，或者斜放使用？

可以，但必須考慮負(fù)載大小、傾斜角度，并視需求提供特殊的配重的機(jī)構(gòu)（如彈簧），以及數(shù)字霍爾組件來搭配。

10.電機(jī)可承受多大的負(fù)載？

電機(jī)只是提供定位系統(tǒng)中一個(gè)力量的來源而已，搭載重量主要依存于加速度的需求，越大的質(zhì)量會(huì)對滑軌或空氣軸承造成更大的負(fù)荷，對滑軌而言也會(huì)加大摩擦力，對于這個(gè)問題并無法有統(tǒng)一的答案。

11.電機(jī)的功率有多大？

由于直線電機(jī)是用線性運(yùn)動(dòng)方向的力量來計(jì)算的，所以選用的時(shí)候是以加速度、速度、推力來計(jì)算的，并不適合用瓦數(shù)來選用。

以功率來講，目前我們的馬達(dá)都在2kW以下。

12.使用壽命有多長？

線性馬達(dá)本身主要由線圈及永久磁鐵構(gòu)成。所以正常使用下并無壽命問題，但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言，六年應(yīng)該沒有問題。

13.不是無塵室可以使用嗎？使用的環(huán)境如何？

一般而言無塵車間等級1000都沒有問題，如果有更高的需求，請洽本公司。至于一般的使用環(huán)境，必須沒有油污、沒有水氣、無嚴(yán)重粉塵的環(huán)境。如果有特殊的環(huán)境需求，請洽本公司。

14.可以加水冷嗎？

目前電機(jī)都為自然冷卻，有關(guān)熱的設(shè)計(jì)，請?zhí)峁┴?fù)載，運(yùn)動(dòng)速度，加速度，休息時(shí)間等資料給我們，我們可以提供更詳細(xì)的計(jì)算，以完成最佳的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

15.發(fā)熱問題

任何馬達(dá)皆有發(fā)熱問題伴隨，在設(shè)計(jì)階段就要考慮這個(gè)問題，發(fā)熱主要來自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)電流之下，則不會(huì)有嚴(yán)重的發(fā)熱問題。

如果在加減速的過程中，有短暫的大電流的需求，則必須在作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的階段就考慮等效推力，視實(shí)際需求，加入暫停運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。

另外如果馬達(dá)持續(xù)推擠工作物的電流大于上述的連續(xù)電流，也要注意過熱問題。

一般而言，直線電機(jī)的構(gòu)造有利于散熱，而LM系列電機(jī)的線圈比較沒有足夠的散熱空間，所以在設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須考慮馬達(dá)結(jié)構(gòu)的散熱特性。

16.直線電機(jī)在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同？

基本上控制的方式大同小異，例如采用脈波控制的話，運(yùn)動(dòng)控制卡依然是發(fā)送脈波到驅(qū)動(dòng)器去，此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運(yùn)動(dòng)控制器送出電壓到驅(qū)動(dòng)器。不同的是，控制線性馬達(dá)時(shí)，不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算，減速比等計(jì)算，只要直接以運(yùn)動(dòng)方向的距離來思考，計(jì)算即可，設(shè)定也是直接用運(yùn)動(dòng)方向的加速度及速度即可。

17.速度穩(wěn)定性如何？

通常會(huì)要求速度穩(wěn)定性的應(yīng)用會(huì)以速度波動(dòng)范圍來衡量好壞，這個(gè)性能主要依存于電機(jī)本身的特性，例如頓力，還有滑軌以及纜線還有跑線槽的特性。LM系列的馬達(dá)特別適合于這樣的需求。一般速度波動(dòng)為1.5％

18.速度最快多快？ 最慢多慢？

高速運(yùn)動(dòng)除了受行程的影響之外，負(fù)載、電機(jī)推力所造成的加減速都是關(guān)鍵。實(shí)際上以測試過的經(jīng)驗(yàn)來講，選擇好點(diǎn)的導(dǎo)軌與拖鏈最快跑到4m/s沒有問題。但如果速度再提高必須考慮滑軌，跑線槽等外圍的搭配。

低速運(yùn)動(dòng)基本上并沒有特殊限制，只要運(yùn)動(dòng)控制器可以支持，基本上每秒要跑數(shù)個(gè)微米都應(yīng)該沒有問題。

19.有哪些客戶在使用或者測試？

點(diǎn)膠機(jī)、雷射LCD修補(bǔ)機(jī)、雷射切割機(jī)、水刀應(yīng)用、TFT面板檢測機(jī)、PCB雷射檢測、蛇腹壽命測試機(jī)、PCB板光學(xué)檢測機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、安全帶加速度測試機(jī)、晶圓搬送手臂、光罩檢查設(shè)備、LCD裸片檢查機(jī)、CCD鏡頭上件機(jī)。

已經(jīng)使用在臺(tái)灣、韓國、中國、德國、東南亞等國家和國內(nèi)的科研院所及高端設(shè)備制造廠家。

20.解析度(分辨率)多少？

可以搭配各種位置回饋系統(tǒng)，1微米的磁柵尺和光學(xué)尺最為普遍。當(dāng)然也可以選擇例如0.5或者0.1微米的光學(xué)尺，但要注意運(yùn)動(dòng)控制卡是否可以支持高速運(yùn)動(dòng)。 

21. 重復(fù)定位精度呢？

一般大約可以做到正負(fù)1-2個(gè)分辨率以內(nèi)。

22.絕對精度一般多少？

一般而言精度是依行程不同而不同，隨著行程加大而變大，基本上可以按照下述公式計(jì)算：(30/1000) x 長度(mm) + 5 （分辨率：微米）

雖然精度會(huì)隨著長度變長而變大，但是如果可以利用溫控讓精度延著行程的變化不發(fā)生很大的變動(dòng)，一般而言可以利用補(bǔ)償?shù)姆绞絹磉M(jìn)一步提升精度，我們也可以提供這方面的方法供客戶自行參考以加強(qiáng)精度性能。

23.垂直度可達(dá)多少呢？

正負(fù)10 角秒。

24.直線度大約多少呢？

以鋁材質(zhì)基座為例，每300mm正負(fù)0.01mm

25.哪種形式較適合我的應(yīng)用呢？

大推力，點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，基本上推薦LMI系列。

零件重量輕，需要特別平滑的掃描運(yùn)動(dòng)，電子業(yè)、半導(dǎo)體業(yè)，可以使用LMC系列，體積小、加減速高。當(dāng)然點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)也是絕對沒有問題的。

我們提供上述不同型式的標(biāo)準(zhǔn)化的定位平臺(tái)，如果您對于單獨(dú)的直線電機(jī)組件、動(dòng)子、定子已經(jīng)有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，我們也可以單獨(dú)組件，我們也會(huì)提供組裝的注意事項(xiàng)，光學(xué)尺磁柵尺搭配的方式及機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)建議供您參考。

26.為何要使用直線電機(jī)，與滾珠螺桿比起來有何差異？

直線電機(jī)采用直接驅(qū)動(dòng)的方式，可以減少定位系統(tǒng)的零件數(shù)目，降低機(jī)構(gòu)復(fù)雜度，提高可靠度。

直線電機(jī)的速度比滾珠螺桿快，而且當(dāng)行程越長的時(shí)候，直線電機(jī)越有利，因?yàn)橹本€電機(jī)的定子采用模塊式設(shè)計(jì)，可以無限連接模塊，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長則會(huì)有下垂的問題。

直線電機(jī)因?yàn)橹苯域?qū)動(dòng)所以沒有背隙的問題。