直線電機通常被分類為無鐵芯或鐵芯，指的是它們的主要部件是如何構造的。無鐵芯直線電機的初級繞組由嵌入環氧樹脂的繞組制成。在鐵芯線性電動機中，繞組安裝在鐵疊片堆中。

與標準旋轉電機的轉子和定子一樣，線性電機具有包含繞組的主要部分和由磁體制成的次要部分。初級部件的設計是無鐵芯和鐵芯直線電機之間的主要區別因素。

對于兩種類型的電動機，繞組的數量和長度決定了電動機可以產生多大的力，這取決于初級鐵和次級永磁體之間的磁吸引力加上繞組中產生的磁力。鐵芯電機的力密度（每工作區域的力）高達無鐵電機的兩倍。這意味著為了產生給定的連續力，無鐵電機需要是鐵芯設計的兩倍。

力是通過繞組的電流和初級繞組中的磁通密度的乘積

由于無鐵芯直線電機的主要部件嵌入樹脂中，因此主要部件和次要部件之間沒有磁性吸引力，并且它們可以產生的力小于鐵芯設計產生的力。對于鐵芯線性電動機，初級鐵和次級永磁體之間的磁吸引力使電動機產生很大的力，但這種吸引力也會產生齒槽效應。

齒槽是當線圈的鋼疊片穿過次級磁體時電機經受的制動力。這種力會降低運動的平穩性，并且可能很重要，使鐵芯電機不太適合需要極其平滑運動的應用。然而，一些制造商已經開發出通過使次級部件的磁體傾斜來減小齒槽效應的方法，這減輕了主要穿過磁體時吸引力的變化，或者通過使用反饋和控制系統來補償齒槽效應。

除了能夠產生非常高的推力之外，鐵芯電機還能很好地散熱，這部分歸功于它們相對開放的設計，沒有封閉區域。然而，這種設計使它們易受污染 - 特別是金屬碎片或薄片，它們被永磁體吸引并可能損壞電動機。導致鐵芯直線電機良好散熱的另一個因素是它們的主要部件主要由金屬制成（與無鐵設計的環氧樹脂外殼相反），它起到散熱器的作用。

無論是無鐵芯還是鐵芯，直線電機都是簡單的驅動單元，必須包括某種引導機構才能形成工作組件。在設計使用鐵芯電機的線性電機系統時，重要的是要考慮主要部件和次要部件之間的吸引力，以便正確選擇支撐軸承的尺寸。盡管有時也使用空氣軸承系統，但線性異型導軌是最常用的直線電機導軌系統。由于空氣軸承需要預載荷，所以繞組和磁鐵之間的吸引力對于使用空氣軸承導軌的鐵芯電機是有利的。

鐵芯直線電機具有高連續力和良好的散熱性能，是壓制，模塑和加工應用的理想選擇。他們還擅長高速測試，需要施加很大的力或壓力。