選擇正確的電動機對于運動控制應(yīng)用的效率和生產(chǎn)率至關(guān)重要。伺服電機和步進電機之間的選擇非常困難，因為有很多考慮因素：成本，轉(zhuǎn)矩，效率，速度，電路等。

它有助于首先了解什么使這些電機與眾不同，以及各自提供的優(yōu)缺點。然后，您可以根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整電動機的功能。

運動控制應(yīng)用中伺服電機和步進電機的差異

這些電動機之間的主要區(qū)別在于總的極數(shù)。步進電機的極數(shù)很高，通常在50到100之間。伺服電機的極數(shù)很低–在4到12之間。

極數(shù)的這種差異意味著步進電機在閉環(huán)系統(tǒng)中以一致的脈沖遞增運動。伺服電機需要編碼器來調(diào)節(jié)脈沖以進行位置控制。

運動控制中的步進電機：優(yōu)點和缺點

步進電機由于極數(shù)眾多，因此可以為運動控制應(yīng)用提供精確的驅(qū)動控制。它們在低速時具有高扭矩，而且價格相對便宜且可廣泛使用。

步進電機有局限性。在高速行駛時，它們幾乎損失了全部扭矩，有時損失高達80％。它們會產(chǎn)生很高的振動水平，并且容易產(chǎn)生共振問題。步進電機也會產(chǎn)生大量熱量，這在某些應(yīng)用中可能是一個問題。

運動控制中的伺服電機：優(yōu)點和缺點

伺服電機的主要優(yōu)點是它們可提供高水平的扭矩，這是步進電機無法做到的。它們還以80 – 90％的效率運行。伺服電動機可以在交流或直流驅(qū)動器中工作，并且不會遭受振動或共振問題。

伺服電機具有許多優(yōu)點，但主要缺點是它們比步進電機貴。加上編碼器和齒輪箱的成本，整個系統(tǒng)的成本可能會很高。另外，對編碼器和變速箱的需求使系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，從而導(dǎo)致維護更加頻繁且成本更高。

每個馬達都有其優(yōu)點和缺點。了解伺服電動機和步進電動機之間的差異可以幫助您將應(yīng)用程序的需求與正確的電動機類型相匹配。